S系列伺服电机系封闭自冷式具有换向器的电机，应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电机包括直流伺服电动机，交流换向器式串激电动机，交直流通用电动机。
按使用环境条件本系列电机分为普通型和湿热带型两类。